金剛石砂輪的修整還需要通過兩個方向的進給運動方可實現全部修整工作。其
中沿砂輪表面切向運動由機床工作臺的縱向進給運動完成，而沿砂輪表面法向運動
的微進給運動由修整器的微位移機構來實現。
上述各運動均由以
PLC
為核心的控制
系統控制變頻調速微型高速電機和步進電機以及普通交流電機來進行。可見，該裝
置是一個高技術含量的機電一體化系統。
為研制該系統，
本文主要進行了以下工作：
通過探討了各種微進給機構的工作原理和特點，
確定了修整器采用彈性鉸
鏈形式，設計了由步進電機驅動經齒輪和絲杠絲母傳動利用彈性變形產生微位移的
機械結構。
根據控制運動等功能要求，確定了以西門子
S7-200
系列可編程控制器
（PLC）為核心的控制系統總體方案，設計了包括步進電機接口電路、高速電機變
頻調速器接口電路以及修整輪接觸狀態檢測電路在內的修整器的控制電路，采用
MD204L
顯示模塊作為人機交互界面
彈性體是微進給機構的關鍵零件，位移量的大小直接影響進給量的范圍，
且必須在滿足較大進給量的前提下，彈性體不會發生塑性變形和破壞。因此利用有
限元軟件對彈性體進行結構參數與彈性變形量影響程度的分析，確定了該零件的主
要結構參數。
編寫了修整器的控制程序實現了對砂輪修整器各工作方式的操作、
參數設
定、狀態顯示等控制功能。
進行了新型修整器的初步修整實驗，表明該修整器基本達到了設計要求。
本砂輪修整器的開發，使金剛石砂輪的在線修整成為現實，填補了該領域的國
內空白。
